Мини-принтер

Мне нужно спроектировать механизм мини термопринтера для этикеток шириной 12 мм.
В качестве базы проекта можно рассмотреть niimbot d110.
Меня особенно интересует проектирование механизма печати и прокрутки рулона с этикетками вместе с модулем peel-off, чтобы этикетка выдвигалась уже без защитной ленты,...